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直驅(qū)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的控制原理

更新時(shí)間：24/02/01 16:58:02 來源：www.jin-lin.com.cn

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　　直驅(qū)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)用環(huán)形永磁力矩電機(jī)伺服系統(tǒng)的參數(shù)不確定性和負(fù)載擾動(dòng)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的伺服性能，直驅(qū)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)采用定量反饋理論(QFT)與H∞控制理論相結(jié)合的方法設(shè)計(jì)了一個(gè)速度控制器。QFT能夠?qū)崿F(xiàn)具有大范圍不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能設(shè)計(jì)要求，但需要在Nichols圖上進(jìn)行回路整形，作圖過程十分繁瑣。基于QFT，利用H∞控制理論設(shè)計(jì)控制器可省去作圖過程，大大簡化了設(shè)計(jì)過程。仿真結(jié)果及分析表明，所設(shè)計(jì)的QFT-H∞速度控制器使伺服系統(tǒng)對(duì)參數(shù)不確定性和負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能。

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直驅(qū)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的控制原理

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